Hvem er Peter Madsen?
Den danske opfinder er i centrum for en mordefterforskning, der involverer den svenske journalist Kim Wall

Peter Madsen, bygmester og kaptajn på den private ubåd 'UC3 Nautilus'
BAX LINDHARDT/AFP/Getty Images
Den danske rumfartsingeniør, iværksætter og opfinder Peter Madsen er involveret i en chokerende mordefterforskning, der involverer den svenske freelancejournalist Kim Wall, hvis torso blev opdaget nær vandkanten sydvest for øen Amager i Danmark.
Politiet bekræftede i dag, at torsoen tilhørte den forsvundne 30-årige, som de mener blev dræbt på en hjemmelavet ubåd. Embedsmænd siger, at et stykke metal fastgjort til hendes krop blev placeret der, sandsynligvis for at 'få det til at synke', The Guardian rapporter.
Madsen har nægtet sigtelse for uagtsomt manddrab, der er rejst mod ham.
Hvad ved vi om ham?
Mens drabet har været viet megen medieomtale, ved man mindre om 46-årige Madsen, der er født i det østlige Danmark. Han er en af fire sønner, der er opdraget af deres far i en lille by på vestkysten af Sjælland, Danmarks største ø.
Det New York Times beskriver Madsen som 'den sjældne mellemskolevidenskabelig sus, der realiserer sine drømme om at blive en berømt opfinder.'
Den danske opfinder byggede raketter som teenager. Beundrere i Danmark roste hans teknologi og design, selvom de til tider undrede sig over hans temperament, siger Times.
Madsen brugte som 15-årig et fiktivt tilhørsforhold, Rumstyrelsen, da han søgte hjælp til at bygge sine raketter, oplyser hans biograf, Thomas Djursing, forfatter til Rocket Madsen: Danmarks gør-det-selv-astronaut .
Danskeren blev en slags lokal berømthed, siger New York Times: 'Nogle beundrere forestillede sig, at han skulle tage imod rumgiganter som NASA eller endda den britiske milliardær Richard Branson.'
Madsen udmærkede sig som en selvlært rumfartsingeniør , ubådsbygger og medstifter af Copenhagen Suborbitals, en non-profit rumfartsorganisation, og stifter og administrerende direktør for Rocket-Madsens Space Laboratory ApS .
Danskeren var også skipper og designer af UC3 Nautilus, en privatejet ubåd, der sank ud for den danske kyst fredag.
Opfinderen fortalte først politiet, at han gik om bord på ubåden med Wall omkring kl. 22:30 den 10. august, tæt på hvor de havde mødt hinanden tidligere.
Efter et retsmøde gav Madsen politiet en ny beretning om begivenhederne, og den 21. august fortalte politiet, at Madsen fortalte, at han smed journalistens lig i havet efter en ulykke. Hans advokat sagde, at han ønskede, at kontoen blev offentliggjort.
I dag siger politiet, at de har identificeret torsoen som den forsvundne journalist. Hun er sidst set om bord på Madsens gør-det-selv-ubåd. Selvom der ikke er bekendtgjort nogen dødsårsag, siger politiet, at de tror, at hun bevidst blev parteret, Gizmodo rapporter.